ＩＭＡ警告灯が点灯した場合、原因が必ずしもＩＭＡバッテリーとは限りませんので、診断してみましょう。
診断はディーラーでなくても可能で、割と簡単にDTC（ダイアグノスティックトラブルコード：通称ダイアグ）を調べることができます。
インサイトにはダイアグモニター接続コネクターがありますから、９番端子と４番端子を短絡しキーをＯＮにしてチェックランプの点滅回数を読み取ることで、故障診断コードを確認できます。
診断コネクターの場所は、センターコンソール左側、カップホルダー奥です。
（ゼムクリップ等を利用して短絡）
９番端子と４番端子を短絡しキーをＯＮにすると、警告灯が点滅を繰り返します。
長い点滅→１０
短い点滅→１
バッテリーがＮＧなケースのDTCは・・・
「７７」、「７８」IMAバッテリー劣化、
「６６」IMAバッテリー個別電圧異常
ＩＭＡバッテリーが放電してしまって、電圧が下がっている場合には「１２」ＰＤＵ(パワードライブユニット)電圧異常も追加されるかもしれません。
エンジンチェックランプが点いていなくても、点滅する場合がありますので、そちらも記録しておくと、後々役に立つと思います。
エンジンチェックランプは「６９」ECUとモーターECU間の配線の短絡または・・・が記録されている事がありました。車体に衝撃（事故など）があった車に発生していました。